Ferroviarias
Rivas-Vaciamadrid cuenta con tres estaciones de la línea 9 de Metro de Madrid situadas en el tramo explotado por TFM. En 1999 se inauguraron las dos primeras y en 2008 se añadió una estación intermedia.Rivas-Urbanizaciones: situada en la colonia Covibar.
Rivas-Futura: situada en el barrio de nueva construcción del mismo nombre cerca del centro comercial H2O.
Rivas-Vaciamadrid: situada entre la A-3 y la zona denominada comúnmente Rivas-Pueblo, que comprende el casco histórico de Rivas-Vaciamadrid.
Carretera
A Rivas-Vaciamadrid se puede acceder mediante:A-3: salidas 12 (Rivas-Vaciamadrid oeste), 17 (centro ciudad) y 19 (casco histórico - Rivas-Vaciamadrid este) a la cual se llega desde el centro de Madrid o desde las autovías de circunvalación M-30, M-40, M-45 o M-50.
M-828: carretera secundaria que une Rivas-Vaciamadrid oeste con Coslada, San Fernando de Henares y el madrileño distrito de Vicálvaro a través del antiguo asentamiento de Rivas de Jarama.En cuanto a transporte público por carretera, cuenta con las líneas de autobús de la empresa La Veloz que comunican la población con:Madrid (Conde de Casal: 331 (avenida de los Almendros, Santa Mónica y avenida de Pilar Miró), 332 (polígonos, centro ciudad y casco histórico), 333 (Rivas-Vaciamadrid oeste), 334 (Rivas-Vaciamadrid oeste y Rivas-Futura), N301 (Rivas-Vaciamadrid oeste y Santa Mónica) y N302 (Santa Mónica, centro ciudad y casco histórico).
Arganda del Rey: 330.
Morata de Tajuña: 330 y 336.
Valdilecha: 313.Además cuenta con dos líneas urbanas circulares.